激光焊接机器人系统在汽车焊接中的应用
- 2015-11-12 13:42:00
- sawchina 原创
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汽车焊接中,将顶盖与车身架连为一体的焊接,最难。在华工科技“插手”这一领域前,激光焊一直被外国公司垄断。昨日上午,记者走进神龙武汉二厂车间,探访这一中国NO.1——中国第一个汽车车顶盖激光在线焊接系统。
武汉开发区神龙二厂焊装车间里,两个集装箱大小的白色房子耸立其间,特别显眼。
“里面就是中国第一个汽车车顶盖激光在线焊接系统。”华工科技法利莱公司技术中心主任郭涟自豪地说。生产线上,搁有顶盖的车身架抵近,一个密封房房门自动开启,然后关门。147秒后,焊上车顶的车框架从另一端缓缓出来。
神龙公司二工厂激光焊接项目牵头人林平揭秘:2个房子,一个是焊接用的,一个是激光器的“家”。车顶焊接,全部在密封房里由机器人自动完成,通过内设摄像头监控。“焊接房子里激光亮度太强,人不能进去。”林平说,焊接完全按照预先设定好的程序进行,机器人通过光纤操控。因激光器对灰尘和温度要求极高,另一处房子也不允许非工作人员进入。
两只“手”的147秒
盯着监控器,记者见识了一东风标致508的车顶盖焊接。
车架进入,一台机械臂伸出旋转,立即将车顶与车身“捏住”,另一只机械臂沿着车顶与车身的缝隙前行。60秒内,两只“手”换边,完成焊接,车架随传输设备出来。
看不到一点光,更不用说火星了,怎么焊接?“与普通电焊不同,激光焊的机械臂前端射出的是6000℃的高温,瞬间融化钢板,因此无光无火星。”郭涟说。原来,传统电焊用焊条将两块钢板焊在一起,而激光焊则是通过高温使两块钢板接触处融为一体,强度比电焊高30%。
更妙的是,激光焊一次成型,刷上防护漆后,车顶不会渗水。而电焊焊点有20处,焊完后还得装价值118元的密封条防水。
技术水平,令老外惊叹
走近缓缓传送的生产线,只见焊好的车顶光滑柔和。肉眼看去,几乎发现不了缝隙。
“缝隙只有2毫米,远远好于普通电焊的8毫米。”林平说,焊接水平堪比奥迪车,老外都惊叹。
之前,神龙曾购买法国CFER激光设备焊C5后行李箱。“一条生产线就要2000多万元。”2009初,神龙向全球招标,华工科技击败包括CFER公司在内3名强劲国际巨头,与神龙联手开发国产激光焊接系统。
因不能干扰正常生产,技术人员只能在下班时间把车身从仓库中推出,实验完后再把汽车推回仓库,每天周而复始。
60台车身、1000多块钢板被焊坏。最终,在华中科技大学段正澄院士等专家的支持下,2010年9月,武汉团队大功告成,还一举拿下4项发明专利、5项实用新技术专利和1项软件著作权。
法国标致雪铁龙集团的全球工厂的专家,纷纷前来参观,不由称赞:干的真不错!“激光焊接国产化之后,每条生产线节省成本500万元。”林平说,在508、C5和即将推出的C4L、3008等车型上全部采用后,仅焊接设备采购就节约4500万元。
临别,郭涟透露:江淮汽车即将用上汉产激光焊接系统了。
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