我们目前比较常见的电动缸，一般为如下图所示的结构，伺服电机通过机械传动装置（如齿轮、同步带或联轴器）驱动滚珠丝杠旋转，丝杠与滑块间排列分布着滚珠，沿着丝杠螺纹槽滚动并带动滑块完成直线运动，从而实现推杆的推拉动作。

• 伺服的高动态响应和精确位置控制
• 可与液压执行器相抗衡的超长使用寿命
• 与液压执行器相抗衡的极高的功率密度
• 宽泛的推力范围和更长的行程（如：可超过2米）
• 小体积、低重量
• 抗冲击能力
• 超宽的工作温度范围
• 低噪音和振动

为了解决这些难题，一些直线运控产品厂家在其产品中运用了一些特别的技术，来帮助设备用户在这些方面提升直线运动应用的体验。今天为大家介绍的就是在一种在某些电动缸产品中应用的特殊的丝杠传动技术－行星滚柱丝杠。

行星滚柱丝杠

什么是行星滚柱丝杠

我们先看一下行星滚柱丝杠的结构

行星滚柱丝杠的结构示意图

粗略看其结构形式与普通的丝杠没有太大分别

首先是一根的螺纹丝杠（如下图），其长度决定了运动行程

螺纹丝杠

然后是一组带有螺纹的滚柱，滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小，这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上，每个滚柱都可以自转，再用圆柱套筒封装，组成行星滚柱总成。

滚珠丝杠

• 钢球（滚珠轴承）非常容易获得且价格便宜
• 滚珠可以弥补滚道加工的误差，使其平均每颗珠子可以平均承载，设计和制造难度相对较低。

滚柱丝杠

• 设计困难，需要通过精密的数学计算其螺纹形式，使其避免相互间的滑动
• 需要超高精度的加工工艺，以保证所有的螺纹接触点都能平均受力
• 需要昂贵的加工设备和经验丰富的技师

所以目前只有少数的厂家能够提供滚柱丝杠的电动缸，而且其硬件价格也是较高的。其价值就在于上面所说的：

• 相对于同规格滚珠丝杠，15倍以上的使用寿命
• 抗冲击能力强
• 易于拆装
• 最高转速可达6000 rpm
• 运行安静